鋼鐵工業(yè)作為國(guó)民經(jīng)濟(jì)的支柱產(chǎn)業(yè)，在推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的同時(shí)，其生產(chǎn)過(guò)程中產(chǎn)生的含鐵污泥、氧化鐵皮及油脂混合物等復(fù)雜淤積物，一直是水處理系統(tǒng)維護(hù)的難點(diǎn)和安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn)。傳統(tǒng)人工清淤方式效率低下、成本高昂，更面臨有限空間作業(yè)中毒、窒息、坍塌等巨大安全風(fēng)險(xiǎn)，難以滿足鋼鐵行業(yè)綠色智能化轉(zhuǎn)型的需求。在此背景下，巴洛仕集團(tuán)憑借領(lǐng)先的智能清淤機(jī)器人技術(shù)，成功切入這一細(xì)分市場(chǎng)，引領(lǐng)鋼鐵行業(yè)清淤邁入智能化、安全化新時(shí)代。
作為一級(jí)資質(zhì)環(huán)保企業(yè)，巴洛仕始終聚焦行業(yè)痛點(diǎn)，將其在化工、市政領(lǐng)域已成熟應(yīng)用的機(jī)器人清淤技術(shù)，針對(duì)鋼鐵行業(yè)的特殊工況進(jìn)行深度適配與升級(jí)研發(fā)，從根本上解決了清淤工作中安全與效率的矛盾，推動(dòng)鋼鐵行業(yè)綠色智能制造升級(jí)。集團(tuán)研發(fā)的全液壓智能清淤機(jī)器人，搭載35MPa高壓液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，扭矩強(qiáng)大，能夠輕松應(yīng)對(duì)鋼鐵廠沉積物中常見(jiàn)的板鐵泥和粘稠油泥，適配復(fù)雜作業(yè)環(huán)境
面對(duì)這一行業(yè)痼疾，巴洛仕集團(tuán)依托自身在環(huán)境工程領(lǐng)域的技術(shù)積淀，成功引進(jìn)并本土化應(yīng)用了一套適用于鋼鐵行業(yè)的全智能清淤解決方案。該方案的核心在于通過(guò)“機(jī)器人替代人、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)決策、工藝閉環(huán)管理”，構(gòu)建起全新的作業(yè)體系。
在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，工作人員不再需要進(jìn)入密閉空間。取而代之的是，搭載高精度定位與感知系統(tǒng)的水下清淤機(jī)器人進(jìn)入池體，通過(guò)遠(yuǎn)程操控平臺(tái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的“靶向清淤”。機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)回傳池底沉積物的厚度、濃度及有害氣體數(shù)據(jù)，操作人員在地面控制室即可完成從擾動(dòng)、抽吸到輸送的全過(guò)程。這一變革從根本上杜絕了有限空間作業(yè)的人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了本質(zhì)安全。
巴洛仕集團(tuán)技術(shù)負(fù)責(zé)人表示設(shè)備的更換，更是工藝流程的再造。我們的智能清淤系統(tǒng)通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了‘不停產(chǎn)、不排水、不傷人’的三不原則。過(guò)去需要幾十人輪班作業(yè)、耗時(shí)數(shù)周的項(xiàng)目，現(xiàn)在通過(guò)機(jī)器人配合智能撬裝設(shè)備，僅需少量技術(shù)人員在崗監(jiān)控，效率提升50%以上，且污泥脫水率大幅提高，為后續(xù)資源化利用創(chuàng)造了條件。”
此次新范式的引進(jìn)，為鋼鐵企業(yè)帶來(lái)了多維度的價(jià)值提升。在安全維度，徹底將人員從高危環(huán)境中解放出來(lái)，實(shí)現(xiàn)了高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)的“零接觸”；在環(huán)保維度，全封閉的輸送與處理流程杜絕了跑冒滴漏，助力企業(yè)環(huán)保評(píng)級(jí)達(dá)標(biāo)；在經(jīng)濟(jì)維度，大幅縮短了停產(chǎn)清淤時(shí)間，變相增加了有效生產(chǎn)時(shí)長(zhǎng)，同時(shí)降低了因沉淀池淤積導(dǎo)致的設(shè)備損耗。
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巴洛仕為鋼鐵廠量身定制的清淤機(jī)器人解決方案，是一套集智能感知、精準(zhǔn)作業(yè)、遠(yuǎn)程操控、泥水同步處理于一體的系統(tǒng)性工程。該方案搭載激光雷達(dá)與高清視覺(jué)傳感器，可在渾濁水體中自動(dòng)繪制池三維地形圖，精準(zhǔn)識(shí)別不同厚度與硬度的淤積層；通過(guò)路徑規(guī)劃算法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走與避障，采用高壓射流剝離與大功率負(fù)壓回收組合工藝，高效剝離并吸走淤泥，整個(gè)流程由操作員遠(yuǎn)程監(jiān)控完成，實(shí)現(xiàn)了“人機(jī)分離”的本質(zhì)安全化作業(yè)。
在實(shí)際應(yīng)用中，巴洛仕的智能清淤方案展現(xiàn)出卓越的優(yōu)勢(shì)。在某大型鋼鐵集團(tuán)軋鋼車間濁環(huán)水沉淀池清淤項(xiàng)目中，機(jī)器人僅用短短幾天就完成了傳統(tǒng)人工數(shù)周的工作量，不僅徹底將工人從高危環(huán)境中解放出來(lái)，還實(shí)現(xiàn)了不停產(chǎn)或少停產(chǎn)清淤，為企業(yè)帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益，清淤效果遠(yuǎn)超預(yù)期。
巴洛仕將繼續(xù)深耕鋼鐵等重工業(yè)領(lǐng)域，推進(jìn)清淤機(jī)器人的模塊化、集群化與智慧化升級(jí)，探索清淤后污泥的高價(jià)值資源化回收技術(shù)，為冶金、采礦等行業(yè)提供可復(fù)制的智能化清淤路徑，以智能科技賦能傳統(tǒng)工業(yè)環(huán)保升級(jí)。
