在當(dāng)今環(huán)保與城市管理日益精細(xì)化的背景下，河道、管網(wǎng)及各類蓄水設(shè)施的淤積問題，已成為影響防洪安全、生態(tài)質(zhì)量與運(yùn)行效率的問題。傳統(tǒng)清淤方式往往面臨人力成本高、作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)大、效率偏低以及可能對原有結(jié)構(gòu)造成二次損傷等痛點(diǎn)。近日，巴洛仕集團(tuán)宣布，其為東方生態(tài)量身定制的高壓水沖刷清淤機(jī)器人成功下線并投入實(shí)際應(yīng)用，以硬核科技之力，為水環(huán)境治理與生態(tài)保護(hù)領(lǐng)域帶來一場深刻的智能化變革。
長期以來，城市暗涵、箱涵、大口徑管道以及湖泊局部清淤，大多依賴人工下井或機(jī)械疏浚。人工清淤不僅作業(yè)環(huán)境惡劣，工作人員需面對有毒有害氣體、缺氧以及水流沖擊等安全風(fēng)險(xiǎn)，而且效率低下，難以應(yīng)對復(fù)雜沉積物。傳統(tǒng)機(jī)械清淤雖在一定程度上替代了人力，但面對板結(jié)嚴(yán)重、成分復(fù)雜的淤泥，往往出現(xiàn)“刮不凈、攪不散、抽不出”的尷尬，甚至可能損傷管道內(nèi)壁。
巴洛仕集團(tuán)此次為東方生態(tài)研發(fā)的高壓水沖刷清淤機(jī)器人，正是針對上述行業(yè)痛點(diǎn)的一次精準(zhǔn)技術(shù)突破。該機(jī)器人并非簡單地將高壓水槍與行走機(jī)構(gòu)拼接，而是融合了流體力學(xué)、智能控制與耐腐蝕材料等多學(xué)科技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了對板結(jié)淤泥的“削峰填谷”式高效清除。
該款機(jī)器人的核心工作部件是一套智能調(diào)壓的高壓水射流系統(tǒng)。與傳統(tǒng)水槍不同，其噴頭可根據(jù)淤泥的硬度、厚度及黏稠度，自動調(diào)節(jié)水壓與噴射角度。通過旋轉(zhuǎn)射流與定點(diǎn)沖刷相結(jié)合的方式，高壓水精準(zhǔn)切入淤泥層，將其快速破碎、乳化并懸浮于水中，隨后由同步工作的吸污泵或通過水流自然攜帶排出。
高壓水沖刷依靠水的動能剝離淤泥，而非機(jī)械刮削，對混凝土、金屬或塑料材質(zhì)的管壁及池體結(jié)構(gòu)幾乎無損傷。機(jī)器人搭載多維度旋轉(zhuǎn)噴頭及可調(diào)節(jié)機(jī)械臂，能夠深入人工作業(yè)難以抵達(dá)的角落、變形縫及管底沉槽，實(shí)現(xiàn)全覆蓋沖刷。整個(gè)過程無需添加化學(xué)藥劑，沖刷后的泥水混合物濃度可控，便于后續(xù)脫水或資源化處理，避免二次污染。
如果僅有高壓水沖刷功能，它仍只是一臺“高級遙控清洗機(jī)”。巴洛仕集團(tuán)為這款機(jī)器人植入的智能，機(jī)器人搭載了水下高清攝像頭、聲吶成像系統(tǒng)及多組姿態(tài)傳感器。操作人員在地面控制平臺上，即可實(shí)時(shí)看到水下淤積分布、機(jī)器人位置及工作狀態(tài)。基于機(jī)器視覺算法，機(jī)器人能夠自動識別淤泥厚度分布，并規(guī)劃最優(yōu)的“Z”字形或螺旋形沖刷路徑，避免重復(fù)或遺漏。同時(shí)，其履帶式行走機(jī)構(gòu)采用低接地比壓設(shè)計(jì)，能夠在濕滑、傾斜的淤泥表面穩(wěn)定行進(jìn)，即使在水流較急的環(huán)境中也能牢牢“抓地”。
更值得一提的是，機(jī)器人具備作業(yè)數(shù)據(jù)記錄與建模功能。每一次清淤的路線、水壓、用時(shí)及淤泥清除量均可自動生成報(bào)告，為東方生態(tài)的日常運(yùn)維和周期清淤計(jì)劃提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支撐，真正實(shí)現(xiàn)了從“經(jīng)驗(yàn)作業(yè)”向“數(shù)字管理”的跨越。
目前，該機(jī)器人已在東方生態(tài)負(fù)責(zé)運(yùn)維的多個(gè)城市大型排水箱涵及調(diào)蓄池中完成試點(diǎn)應(yīng)用。實(shí)際數(shù)據(jù)顯示，相比傳統(tǒng)人工及機(jī)械清淤，高壓水沖刷機(jī)器人的綜合效率提升超過3倍，作業(yè)人員減少80%以上，且全程無需人員下井，徹底杜絕了井下作業(yè)的安全隱患。尤其對于厚度超過30厘米的板結(jié)淤泥，傳統(tǒng)方法往往需要多輪作業(yè)，而該機(jī)器人一次通過即可清除大部分沉積物，露出原有結(jié)構(gòu)面。
巴洛仕集團(tuán)提供的不僅僅是一臺設(shè)備，更是一整套智能化清淤解決方案。從設(shè)備操作培訓(xùn)到后期數(shù)據(jù)分析，雙方團(tuán)隊(duì)緊密合作，真正解決了長期面臨的的難題。
巴洛仕集團(tuán)此次為東方生態(tài)研制的高壓水沖刷清淤機(jī)器人，標(biāo)志著國內(nèi)清淤技術(shù)從“機(jī)械化”向“智能化”邁出了堅(jiān)實(shí)一步。它不再是簡單的動力工具替代，而是融合感知、決策、執(zhí)行與評估于一體的閉環(huán)系統(tǒng)。這類智能清淤機(jī)器人將有望實(shí)現(xiàn)全自主作業(yè)，并接入城市排水系統(tǒng)，在暴雨來臨前自動對關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行預(yù)防性清疏。巴洛仕集團(tuán)表示，將繼續(xù)深耕特種機(jī)器人領(lǐng)域，以技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動環(huán)保裝備升級，為守護(hù)碧水清流貢獻(xiàn)更多智慧。
