在城市化進程不斷加速、基礎(chǔ)設(shè)施運維壓力日益增大的背景下，以更安全、更環(huán)保、更高效的方式開展地下管網(wǎng)維護，成為行業(yè)關(guān)注的焦點。近日，由巴洛仕集團為安徽悅鵬科技量身定制的電纜井清淤機器人正式投入使用，以智能化、精準化的作業(yè)方式，替代傳統(tǒng)人工清淤模式，為電纜通道的綠色運維提供了全新解決方案。
電纜井作為城市電力傳輸?shù)年P(guān)鍵節(jié)點，長期面臨淤泥沉積、空間狹小、通風(fēng)不暢、有害氣體聚集等復(fù)雜工況。傳統(tǒng)清淤作業(yè)多依賴人工下井，不僅勞動強度大、作業(yè)效率低，更存在中毒、窒息、坍塌等重大安全隱患。尤其在夏季高溫或汛期來臨前，清淤任務(wù)集中，時間緊、風(fēng)險高，對運維單位構(gòu)成了嚴峻挑戰(zhàn)。
巴洛仕集團作為國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)設(shè)施運維服務(wù)商，長期深耕市政、電力、化工等領(lǐng)域的專業(yè)化服務(wù)，始終將“安全第一、綠色發(fā)展”作為核心理念。面對電纜井清淤的共性難題，巴洛仕集團沒有止步于傳統(tǒng)模式的優(yōu)化，而是選擇與安徽悅鵬科技合作，以“定制化機器人”破局，推動作業(yè)方式從“人工下井”向“遠程操控、機器替代”的根本性轉(zhuǎn)變。
安徽悅鵬科技是一家專注于特種作業(yè)機器人研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，在環(huán)境感知、運動控制、水下清淤等領(lǐng)域擁有深厚技術(shù)積累。此次為巴洛仕集團定制的電纜井清淤機器人，并非通用設(shè)備的簡單適配，而是基于實際作業(yè)場景的深度定制。
針對電纜井入口窄、內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜的特點，機器人整機尺寸被嚴格控制在可進入最小井口的范圍內(nèi)，同時配備多自由度機械臂與可調(diào)節(jié)行走機構(gòu)，能夠在狹小空間內(nèi)實現(xiàn)平穩(wěn)移動、精準定位和淤泥定向清除。
機器人搭載大流量真空抽吸與高壓沖洗復(fù)合裝置，可針對板結(jié)、含油、混合型等不同性質(zhì)的淤泥采用差異化作業(yè)模式。作業(yè)全程無需人員下井，通過高清視頻與多傳感器融合系統(tǒng)，操作人員在安全區(qū)域即可實時掌控井內(nèi)環(huán)境、設(shè)備狀態(tài)與清淤效果。
機器人內(nèi)置氣體監(jiān)測模塊，可實時檢測甲烷、硫化氫、一氧化碳等有害氣體濃度，并結(jié)合溫濕度傳感器，在異常情況下自動觸發(fā)報警或主動退出。同時，設(shè)備達到IP68防護等級，適應(yīng)潮濕、腐蝕性環(huán)境，確保長時間連續(xù)作業(yè)的穩(wěn)定性與可靠性。
傳統(tǒng)清淤作業(yè)中，淤泥轉(zhuǎn)運、污水排放、設(shè)備能耗等問題長期存在。悅鵬科技為該機器人配套設(shè)計了高效固液分離與減量化處理模塊，可在作業(yè)現(xiàn)場初步實現(xiàn)淤泥脫水、干渣收集，大幅減少含水率，降低后續(xù)運輸與處置環(huán)節(jié)的碳足跡。
與此同時，機器人采用電動驅(qū)動系統(tǒng)，整機能耗較傳統(tǒng)燃油動力設(shè)備降低約60%以上，運行過程無廢氣排放，特別適用于城市核心區(qū)、地下封閉空間等對環(huán)境質(zhì)量要求較高的作業(yè)場景。巴洛仕集團推進智慧運維、綠色服務(wù)戰(zhàn)略的重要一步。機器人不僅解決了長期困擾電纜井清淤的安全與效率問題，更讓我們在環(huán)保合規(guī)、碳排放控制等方面走在了行業(yè)前列。
此次項目的成功落地，也折射出特種作業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展新趨勢。隨著下游應(yīng)用場景日益細分，通用型設(shè)備已難以滿足復(fù)雜工況下的多樣化需求。安徽悅鵬科技憑借扎實的研發(fā)能力與快速響應(yīng)機制，走出了一條“深度定制、場景驅(qū)動”的差異化發(fā)展路徑。據(jù)悉，該款電纜井清淤機器人已在多個重點城市電網(wǎng)配套項目中投入常態(tài)化應(yīng)用，累計安全作業(yè)時長超過2000小時，單井清淤效率較傳統(tǒng)方式提升3倍以上，客戶復(fù)購意愿顯著。
隨著新型城鎮(zhèn)化建設(shè)與城市更新行動的持續(xù)推進，地下管網(wǎng)運維市場正迎來技術(shù)變革的關(guān)鍵窗口期。安徽悅鵬科技與巴洛仕集團的此次合作，不僅為電纜井清淤這一細分領(lǐng)域樹立了技術(shù)標桿，也為整個行業(yè)實現(xiàn)安全、高效、綠色的高質(zhì)量發(fā)展提供了有益借鑒。
