在化工池、市政管網(wǎng)、尾礦庫(kù)等易燃易爆、有毒有害的密閉空間中，傳統(tǒng)清淤作業(yè)長(zhǎng)期面臨安全困局——人員中毒、燃爆、淹溺等惡性事故時(shí)有發(fā)生。巴洛仕集團(tuán)密集發(fā)布一系列防爆型智能清淤機(jī)器人，以IP68級(jí)深潛防護(hù)、國(guó)家防爆認(rèn)證和“人機(jī)分離”遠(yuǎn)程操控為核心，正在推動(dòng)清淤行業(yè)從高風(fēng)險(xiǎn)勞動(dòng)密集型向高可靠技術(shù)密集型轉(zhuǎn)型，為工業(yè)安全和城市生態(tài)治理提供了全新的解決方案。
化工、石化、鋼鐵、電力等行業(yè)的水池、沉淀池與管網(wǎng)清淤，長(zhǎng)期是一項(xiàng)高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)。工人需進(jìn)入可能存在硫化氫、一氧化碳、甲烷等有毒有害或易燃易爆氣體的密閉空間，安全事故時(shí)有發(fā)生。與此同時(shí)，傳統(tǒng)人工或半機(jī)械清淤方式效率低下、作業(yè)周期長(zhǎng)，且易造成水體二次污染，已無(wú)法滿(mǎn)足現(xiàn)代化工生產(chǎn)對(duì)高效、環(huán)保與安全的嚴(yán)苛要求。
行業(yè)報(bào)告顯示，傳統(tǒng)人工清淤的安全隱患導(dǎo)致項(xiàng)目平均延誤率超過(guò)25%。在污水處理廠人工清淤中，單次作業(yè)不僅需撤離周邊人員，作業(yè)周期長(zhǎng)達(dá)10天，污泥處置成本居高不下。正是在這一背景下，專(zhuān)注于環(huán)境治理與智能機(jī)器人研發(fā)的巴洛仕集團(tuán)，將防爆安全、無(wú)人化作業(yè)作為技術(shù)突破口，推出了自主研發(fā)的系列防爆清淤機(jī)器人。
巴洛仕防爆清淤機(jī)器人最核心的突破在于其“本質(zhì)安全”設(shè)計(jì)理念。設(shè)備搭載IP68級(jí)深潛防護(hù)與通過(guò)國(guó)家防爆認(rèn)證的機(jī)身，適配化工、石化、市政、港口等多場(chǎng)景復(fù)雜工況，可在有毒、可燃、狹窄空間內(nèi)安全作業(yè)。針對(duì)易燃易爆化工場(chǎng)景，機(jī)器人定制防爆電機(jī)、防靜電殼體與隔爆控制系統(tǒng)；針對(duì)高腐蝕污泥環(huán)境，選用雙相不銹鋼、氟橡膠等耐腐蝕材質(zhì)，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命；針對(duì)超狹窄管網(wǎng)，定制窄體履帶與折疊式吸污臂，最小可適配0.6米狹小空間。
在作業(yè)模式上，巴洛仕機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了徹底的“人機(jī)分離”——操作人員無(wú)需進(jìn)入危險(xiǎn)池體，僅需在安全距離外的地面四屏控制臺(tái)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，從源頭上杜絕了人員中毒、窒息、燃爆及淹溺等惡性事故風(fēng)險(xiǎn)。機(jī)器人搭載激光雷達(dá)與高清內(nèi)窺鏡，實(shí)時(shí)采集水下三維數(shù)據(jù)，自動(dòng)生成淤泥厚度分布圖與障礙物坐標(biāo)，作業(yè)精度達(dá)±1厘米，淤泥清除率突破99.8%。
在核心技術(shù)層面，巴洛仕清淤機(jī)器人采用模塊化架構(gòu)，將水下行走、高清可視化、高壓破淤、負(fù)壓抽吸、固液分離、氣體檢測(cè)等功能單元標(biāo)準(zhǔn)化，再根據(jù)客戶(hù)需求靈活組合。
針對(duì)不同場(chǎng)景，巴洛仕形成了覆蓋工業(yè)全領(lǐng)域的定制化解決方案：化工園區(qū)含油、含重金屬淤泥，配備專(zhuān)用化學(xué)調(diào)理輔助系統(tǒng)；電廠循環(huán)水沉淀池，采用“分區(qū)清淤+不停產(chǎn)作業(yè)”模式；地下暗涵、管網(wǎng)等隱蔽場(chǎng)景，履帶式防爆清淤機(jī)器人可靈活適配管徑800毫米至3000毫米的各類(lèi)通道，單機(jī)日清淤量達(dá)50至150立方米，破解了行業(yè)難題。
在動(dòng)力性能上，全液壓智能清淤機(jī)器人搭載35MPa高壓液壓動(dòng)力單元，輸出扭矩較傳統(tǒng)電動(dòng)設(shè)備提升60%，可在水下50米、零下10℃至60℃極端環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，故障率較行業(yè)平均水平降低80%。
當(dāng)前，巴洛仕防爆清淤機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于工業(yè)沉淀池、市政管網(wǎng)、港口航道、黑臭水體治理，從太湖流域生態(tài)清淤到化工園區(qū)危廢處置，從城市地下管網(wǎng)疏通到尾礦庫(kù)綜合治理，巴洛仕以智能裝備為載體，將科技優(yōu)勢(shì)轉(zhuǎn)化為治理效能，成為行業(yè)復(fù)雜場(chǎng)景清淤的標(biāo)桿選擇。
