在電廠的日常運(yùn)維中，冷卻水系統(tǒng)、取水口、前池及排水渠的淤泥沉積問(wèn)題，長(zhǎng)期困擾著管理者。人工清淤不僅效率低下，更面臨極高的安全風(fēng)險(xiǎn)和停產(chǎn)損失。近日，巴洛仕集團(tuán)，攜其自主研發(fā)的最新一代“電廠清淤機(jī)器人”系列，在多個(gè)大型火力發(fā)電廠及核電站的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用中大放異彩。這款專為復(fù)雜工況打造的智能裝備，正以“水下無(wú)人化、作業(yè)智能化、數(shù)據(jù)可視化”的全新模式，徹底顛覆傳統(tǒng)的電廠清淤作業(yè)流程，為能源行業(yè)的安全高效生產(chǎn)強(qiáng)勢(shì)賦能。
長(zhǎng)期以來(lái)，電廠循環(huán)水系統(tǒng)的清淤工作被視為難題。在引入巴洛仕機(jī)器人之前，多數(shù)電廠依賴“圍堰導(dǎo)流+人工清挖”的傳統(tǒng)模式。安全風(fēng)險(xiǎn)高，受限空間作業(yè)、有毒有害氣體、水下暗流等時(shí)刻威脅著作業(yè)人員的生命安全；停機(jī)損失高，清淤往往需要機(jī)組降負(fù)荷甚至停機(jī)配合，動(dòng)輒數(shù)天的停產(chǎn)給電廠帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失；勞動(dòng)強(qiáng)度高，作業(yè)環(huán)境惡劣，人員投入大但效率低；作業(yè)精度低，人工清理難以做到均勻徹底，容易留下死角，導(dǎo)致短期內(nèi)再次淤積。
針對(duì)上述行業(yè)痛點(diǎn)，巴洛仕集團(tuán)研發(fā)團(tuán)隊(duì)深入電廠一線，經(jīng)過(guò)數(shù)萬(wàn)小時(shí)的工況數(shù)據(jù)積累與算法迭代，推出了“履帶式智能清淤機(jī)器人”與“浮船式兩棲清淤機(jī)器人”兩大核心產(chǎn)品。
巴洛仕電廠清淤機(jī)器人采用全密封防水設(shè)計(jì)和耐腐蝕材料，能夠輕松應(yīng)對(duì)電廠循環(huán)水高鹽、高濁、高溫的惡劣環(huán)境。其配備的寬幅履帶底盤，具備卓越的越障能力，無(wú)論是平坦的混凝土渠道，還是布滿雜物的前池底部，機(jī)器人都能如履平地，實(shí)現(xiàn)360度全方位靈活移動(dòng)。
不同于傳統(tǒng)的抓斗或吸污車，該機(jī)器人搭載了高效耐磨的泥漿泵與高壓反沖系統(tǒng)。作業(yè)時(shí)，通過(guò)前端旋切裝置將板結(jié)的淤泥進(jìn)行高效攪散，配合大流量泥漿泵進(jìn)行遠(yuǎn)程封閉式輸送。這一“絞吸式”作業(yè)方式，不僅清淤濃度高、速度快，且徹底解決了淤泥運(yùn)輸途中的二次污染問(wèn)題。
這是巴洛仕機(jī)器人的核心優(yōu)勢(shì)所在。操作人員只需在地面控制車內(nèi)，通過(guò)高清攝像頭與水下聲吶成像系統(tǒng)，即可實(shí)時(shí)掌握水下工況。憑借智能姿態(tài)感知與自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，機(jī)器人能夠按照預(yù)設(shè)路徑進(jìn)行“厘米級(jí)”精度的全覆蓋作業(yè)。整個(gè)過(guò)程中，作業(yè)人員徹底遠(yuǎn)離了受限空間的安全風(fēng)險(xiǎn)。
在近期南方大型燃煤電廠的年度檢修中，巴洛仕電廠清淤機(jī)器人循環(huán)水流道全長(zhǎng)300余米，底部淤泥板結(jié)嚴(yán)重，且作業(yè)窗口期僅有72小時(shí)。若采用傳統(tǒng)人工清淤，至少需要30人連續(xù)作業(yè)一周以上，且必須停產(chǎn)配合。
巴洛仕集團(tuán)技術(shù)團(tuán)隊(duì)入場(chǎng)后，僅投入2臺(tái)清淤機(jī)器人及4名操作手，便開始了24小時(shí)不間斷作業(yè)。機(jī)器人憑借強(qiáng)大的動(dòng)力與精準(zhǔn)的操作，僅用48小時(shí)便完成了全部清淤任務(wù)，累計(jì)清理淤泥量達(dá)800余立方米，且實(shí)現(xiàn)了全程不停機(jī)作業(yè)?，F(xiàn)在巴洛仕的機(jī)器人不僅著眼于設(shè)備本身，更致力于構(gòu)建“智慧電廠運(yùn)維”的新生態(tài)。
通過(guò)為機(jī)器人搭載多參數(shù)水質(zhì)傳感器與三維激光掃描儀，巴洛仕清淤機(jī)器人在作業(yè)的同時(shí)，能夠自動(dòng)生成流道三維建模圖、淤泥分布熱力圖以及沉積物成分分析報(bào)告。這些數(shù)據(jù)為電廠建立循環(huán)水系統(tǒng)全生命周期管理檔案提供了關(guān)鍵依據(jù)，幫助管理者從“被動(dòng)清淤”轉(zhuǎn)變?yōu)椤爸鲃?dòng)預(yù)防”，進(jìn)一步優(yōu)化了機(jī)組的運(yùn)行效率。
作為一家專注于高危、復(fù)雜環(huán)境特種機(jī)器人研發(fā)與制造的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，巴洛仕集團(tuán)科技守護(hù)安全，智能創(chuàng)造價(jià)值”的理念。目前，其電廠清淤機(jī)器人已廣泛應(yīng)用。
